ご覧頂きありがとうございます。こちらはルンバ871です。 現状のバッテリーで約60分ほど掃除をした後、自動でホームベースに戻り再度充電を始めるという一連の動作は確認済です。871特有の操作ボタンが経年劣化でベトベト、ネチネチになったりしますが、そういった問題も解消されてます。画像にてご確認下さい。前に使用されていた方のホコリなどは残っておりません。メインローラーも純正品になります。たとえ新品でもメインローラーの互換品は動作音が大きくなり、まるで壊れたような以上音がしたりしますが、そのような心配もありません。メインローラーの赤枠にもホコリなどが詰まってしまいますがそれらも洗って落としております。良品なルンバをお探しの方、いかがでしょうか？付属品は画像に写っている物です。※コチラのルンバは画像にある元箱が付属しませんのでご注意下さい。本体などをプチプチで巻いて段ボールに入れて発送します。ホームベース（ACアダプター内蔵型）※ACアダプターが内蔵されているので、当然配線周りはスッキリです。電源ケーブルバーチャルウォール新品フィルター新品サイドブラシ※本体は出来る限り分解して洗浄等の清掃をしております。サイドブラシモジュールも分解して内部のギアまでお手入れしてます。メインローラーも分解して中のスポンジに付いたホコリや髪の毛などはキレイに取り除いております。コレから長く使用出来るように、内部まで丁寧にお手入れしてます。到着後、購入者様が改めて掃除する事はありません。充電完了しましたら、即仕事出来ます。そうは言っても品ですので使用に伴う傷、落としきれない傷や汚れがあります。傷、汚れの状態に関しては個人差がございますので、画像にてご確認願います。あくまでも品である事にご理解頂ける方でお願い致します。コチラの商品は画像にある元箱が付属しませんので、本体などをプチプチで巻いて発送します。本体だけ欲しいとか、2台欲しいとか、出来るだけご要望にお応えするつもりですので、何でもご相談ください。出来る範囲で頑張ります。何かあればコメントして下さい。宜しくお願い致します。【管No.1729】